Yn ôl gwahanol ddulliau prosesu data, mae tair saernïaeth system ymasiad gwybodaeth: gwasgaredig, canoledig a hybrid.

1) Wedi'i ddosbarthu: Yn gyntaf, mae'r data gwreiddiol a geir gan synwyryddion annibynnol yn cael eu prosesu'n lleol, ac yna anfonir y canlyniadau i'r ganolfan ymasiad gwybodaeth ar gyfer optimeiddio deallus a chyfuniad i gael y canlyniadau terfynol.Mae gan Ddosbarthu alw isel am lled band cyfathrebu, cyflymder cyfrifo cyflym, dibynadwyedd da a pharhad, ond mae'r cywirdeb olrhain yn llawer llai na chywirdeb un canolog.Gellir rhannu strwythur ymasiad gwasgaredig yn strwythur ymasiad dosbarthedig gydag adborth a strwythur ymasiad dosbarthedig heb adborth.

2) Canoli: Mae canoli yn anfon y data crai a geir gan bob synhwyrydd yn uniongyrchol i'r prosesydd canolog ar gyfer prosesu ymasiad, a all wireddu ymasiad amser real.Mae ei gywirdeb prosesu data yn uchel ac mae ei algorithm yn hyblyg, ond mae ei anfanteision yn ofynion uchel ar gyfer y prosesydd, dibynadwyedd isel a chyfaint data mawr, felly mae'n anodd ei wireddu;

3) Hybrid: Yn y fframwaith ymasiad gwybodaeth aml-synhwyrydd hybrid, mae rhai synwyryddion yn mabwysiadu modd ymasiad canoledig, ac mae'r gweddill yn mabwysiadu modd ymasiad dosbarthedig.Mae gan y fframwaith ymasiad hybrid addasrwydd cryf, mae'n ystyried manteision ymasiad a dosbarthiad canolog, ac mae ganddo sefydlogrwydd cryf.Mae strwythur y modd ymasiad hybrid yn fwy cymhleth na strwythur y ddau ddull ymasiad cyntaf, sy'n cynyddu cost cyfathrebu a chyfrifo.

Hidlydd Kalman (KF)

Yn gyffredinol, mae'r broses o brosesu gwybodaeth gan hidlydd Kalman yn rhagfynegi a chywiro.Mae nid yn unig yn algorithm syml a choncrid, ond hefyd yn gynllun prosesu system ddefnyddiol iawn yn rôl technoleg ymasiad gwybodaeth aml-synhwyrydd.Mewn gwirionedd, mae'n debyg i ddulliau llawer o systemau o brosesu data gwybodaeth.Mae'n darparu amcangyfrif ystadegol optimaidd effeithiol ar gyfer y data asio trwy gyfrifiad ailadroddus ailadroddus mathemategol, ond nid oes angen llawer o le storio a chyfrifo arno, felly mae'n addas ar gyfer yr amgylchedd gyda gofod a chyflymder prosesu data cyfyngedig.Gellir rhannu KF yn ddau fath: hidlydd Kalman wedi'i ddosbarthu (DKF) a hidlydd Kalman estynedig (EKF).Gall DKF wneud ymasiad data wedi'i ddatganoli'n llwyr, tra gall EKF oresgyn dylanwad gwallau prosesu data ac ansefydlogrwydd ar broses ymasiad gwybodaeth yn effeithiol.