Hanfod Synhwyrydd Fusion —— Pwyso pob synwyr

Yng ngweddill yr erthygl hon, byddwn yn canolbwyntio ar leoliad ffisegol, ond mae'r un syniad yn berthnasol i unrhyw faint rydych chi am ei fesur. Efallai eich bod yn meddwl bod synwyryddion wrth gefn lluosog o'r un math yn ymarferol, ond mae hyn yn aml yn cyfuno eu gwendidau mewn ffordd anffodus.

Mewn cyferbyniad, mae'r system hybrid yn fwy pwerus. Ni all unrhyw synhwyrydd wneud i ni ymddiried * * *, oherwydd mae pob synhwyrydd ond yn datrys problem ac yn cyflwyno darnau gwahanol, a dim ond trwy eu cyfuno y gallwn weld y gwir.

Gadewch i ni edrych ar rai synwyryddion nodweddiadol a ddefnyddir mewn quadrotor, a thrafod eu manteision a'u hanfanteision, yn ogystal â'u rôl mewn ymasiad synhwyrydd.

system lleoli byd-eang (GPS)

Mae gan GPS gyfyngiadau amlwg. Gall y gwall samplu fod yn ddau fetr, a bydd y gwyriad yn drifftio gyda'r lloeren.

Os ydych chi am ddefnyddio'r system lleoli byd-eang i gael y safle cywir i gentimetrau, mae angen i chi ei hoelio yn y safle cywir a'i fesur mewn ychydig ddyddiau. Yn amlwg nid dyma'r hyn yr ydym ei eisiau. Ond mewn gwirionedd, gan symud ar gyflymder uchel yn yr awyr, ni all hyd yn oed offer GPS 100Hz llyfnhau'r amser.

Ni all GPS ddweud wrthych y cyfeiriad rydych chi'n ei wynebu, dim ond y cyfeiriad rydych chi'n ei symud.

Yn ogystal, gall y cydraniad z (uchder) fod yn un rhan o ddeg o'r lledred a'r hydred. Felly, mae'n rhaid i ni adael 20 metr ar gyfer y ddaear. Mae hyn yn golygu na all GPS yn unig ddweud wrthych pa mor bell ydych chi o'r ddaear, dim ond pa mor bell ydych chi o lefel y môr. Yr ateb rhesymegol yw cymryd darlleniad cyn esgyn, ond yna mae gennym far gwall 20-metr. Ar ben hynny, wrth hedfan, mae dylanwad y ddaear ar signalau GPS yn wahanol, felly ni allwn gymryd yn ganiataol y bydd y gwallau hyn yn cael eu dileu yn y tymor hir - er y byddant yn cael eu dileu ar y dechrau!

Yn amlwg, nid yw GPS yn ddigon.

Ni allwn hedfan yn ddibynadwy o fewn 20-40 metr uwchben y ddaear, sydd o leiaf bum stori o uchder, sy'n bellter hir i'r ymyl. Mewn bywyd go iawn, mae'n anhygoel gallu lleoli eich hun unrhyw le yn y byd gyda gwall fertigol o 20 metr ... ond ni all hyn ein hatal rhag damwain, heb orsafoedd daear GPS gwahaniaethol, derbynyddion cyflym drud a rhai mapiau topoleg da .