Sonar, Lidar, Radar/Llif Optegol

Felly, os nad yw triongli gan loeren yn ffordd dda o osgoi'r ddaear, gadewch i ni geisio ei "gweld" yn uniongyrchol!

Ar hyn o bryd, mae o leiaf dair technoleg amrywio parod sy'n gallu trosglwyddo signalau a gweld pa mor hir y mae'n ei gymryd i bownsio: gellir defnyddio modiwl sonar, lidar a radar i gyd nawr.

Fodd bynnag, mae gan y synwyryddion hyn wendidau:

Gwendid 1: amsugno

Nid yw rhai arwynebau yn bownsio. Mae llenni a charpedi yn amsugno tonnau ultrasonic, paent tywyll yn amsugno lidar, ac mae dŵr yn amsugno microdonnau. Ni allwch redeg i ffwrdd o'r hyn na allwch ei weld.

Gwendid 2: Ymyrraeth Cyfnod

Mae ymyrraeth signal rhwng synwyryddion. Beth sy'n digwydd pan fyddwch chi'n rhoi sawl synwyryddion union yr un fath at ei gilydd? Sut ydych chi'n gwybod bod y signal y gwnaethoch chi ei ganfod yn perthyn i'r synhwyrydd hwn? Rhaid i hyd yn oed un synhwyrydd ddelio â'r crosstalk ohono'i hun ac aros yn ddigon hir i'r adleisio ddiflannu.

Gellir "amgodio" signalau (wedi'u hamgryptio yn y bôn) fel bod pob signal yn unigryw, ond mae hyn yn cynyddu cymhlethdod y ddyfais. * * Datrysiad da yw lled-ar hap y cynllun signal, fel na fydd yr amser yn cael ei gloi ac y bydd bob amser yn cael ei dwyllo gan y signal cydamseru.

Mae synhwyrydd llif optegol yn ddull gwahanol, sy'n defnyddio camera i arsylwi a yw'r gwrthrych yn y lens yn cynyddu (gan nodi bod y ddaear/wal yn codi'n gyflym), yn llai (pan fydd y rhwystr yn diflannu) neu'n llithro i'r ochr. Nid yw camerâu yn ymyrryd â'i gilydd fel sonar. Os ydych chi'n wirioneddol graff, gallwch amcangyfrif gogwydd ac eiddo 3D eraill.

Mae gan synwyryddion llif optegol wendid "amsugno" o hyd. Mae angen arwyneb gweadog da arnyn nhw i weld y llif, yn yr un modd ag na all eu llygoden optegol weithio ar wydr. Maent yn dod yn fwy a mwy poblogaidd, oherwydd mae ffrydio cyfrifiadura bellach yn rhywbeth y gallwch ei roi mewn FPGA neu gyfrifiadur sydd wedi'i wreiddio'n gyflym.