Sonar, lidar, radar / llif optegol

Felly, os nad yw triongli â lloeren yn ffordd dda o osgoi'r ddaear, gadewch i ni geisio ei "weld" yn uniongyrchol!

Ar hyn o bryd, mae o leiaf tair technoleg amrywiol parod sy'n gallu trawsyrru signalau a gweld pa mor hir y mae'n ei gymryd i fownsio: gellir defnyddio modiwl sonar, lidar a radar nawr.

Fodd bynnag, mae gan y synwyryddion hyn wendidau:

gwendidaf 1 : amsugno

Nid yw rhai arwynebau yn bownsio. Mae llenni a charpedi yn amsugno tonnau ultrasonic, mae paent tywyll yn amsugno lidar, ac mae dŵr yn amsugno microdonau. Ni allwch redeg i ffwrdd oddi wrth yr hyn na allwch ei weld.

Gwendid 2: ymyrraeth cyfnod

Mae ymyrraeth signal rhwng synwyryddion. Beth sy'n digwydd pan fyddwch chi'n rhoi sawl synhwyrydd unfath at ei gilydd? Sut ydych chi'n gwybod bod y signal y gwnaethoch chi ei ganfod yn perthyn i'r synhwyrydd hwn? Rhaid i hyd yn oed synhwyrydd sengl ddelio â'r crosstalk ohono'i hun ac aros yn ddigon hir i'r adlais ddiflannu.

Gall signalau gael eu "hamgodio" (yn y bôn wedi'u hamgryptio) fel bod pob signal yn unigryw, ond mae hyn yn cynyddu cymhlethdod y ddyfais. * * Ateb da yw lled-hap y cynllun signal, fel na fydd yr amser yn cael ei gloi a bydd bob amser yn cael ei dwyllo gan y signal cydamseru.

Mae synhwyrydd llif optegol yn ddull gwahanol, sy'n defnyddio camera i arsylwi a yw'r gwrthrych yn y lens yn mynd yn fwy (gan nodi bod y ddaear / wal yn codi'n gyflym), yn llai (pan fydd y rhwystr yn diflannu) neu'n llithro i'r ochr. Nid yw camerâu yn ymyrryd â'i gilydd fel sonar. Os ydych chi'n graff iawn, gallwch chi amcangyfrif gogwydd ac eiddo 3D eraill.

Mae gan synwyryddion llif optegol wendid "amsugno" o hyd. Mae angen arwyneb gweadog da arnyn nhw i weld y llif, yn union fel na all eu llygoden optegol weithio ar wydr. Maent yn dod yn fwy a mwy poblogaidd, oherwydd mae ffrydio cyfrifiadura bellach yn rhywbeth y gallwch ei roi mewn FPGA neu gyfrifiadur sydd wedi'i fewnosod yn gyflym.