nghyflymydd

Dyma pam mae cyflymromedrau yn ffrindiau da i gyrosgopau: oherwydd gallant ganfod cyfeiriadau "ar i lawr" rhagorol (o leiaf, pan fyddant yng nghyflwr disgyrchiant y ddaear).

Wel, yn gyffredinol. O un eiliad i'r llall, mae'n derbyn disgyrchiant, cyflymiad llinol, grym allgyrchol a gynhyrchir gan gylchdro, dirgryniad, sŵn ac, wrth gwrs, diffygion y synhwyrydd.

Felly, er gwaethaf y gyfradd samplu uchel a manwl gywirdeb da synwyryddion MEMS (fel arfer cystal â gyrosgopau), mae data cyflymromedr yn dal i fod yn un o'r data swnllyd ac annibynadwy. Mae wedi derbyn sawl "signal" y mae'n rhaid eu diswyddo. Ond y sensitifrwydd i'r holl signalau gwahanol hyn sy'n ei gwneud mor gyffredinol-gall glywed popeth.

Mae dau gam integreiddio o gyflymu o'r safle rydyn ni wir eisiau ei wybod, felly mae'n rhaid i ni grynhoi llawer o deltasau a llinellau gwall, o'r cyflymiad mesuredig i'r cyflymder amcangyfrifedig, ac yna mae'n rhaid i ni ei wneud eto i gael y safle amcangyfrifedig. Mae gwallau yn dal i gronni.

Dyma pam mae GPS yn ffrind i'r cyflymromedr: oherwydd bydd yn "sero" y gwall safle cynyddol o bryd i'w gilydd, yn yr un modd â'r cyflymromedr yn ysgafn yn serennu gwall azimuth y gyrosgop.

magnetomedr

Ni ddylid anwybyddu cwmpawd da. Fodd bynnag, fel cyflymromedr, fe'i defnyddir fel arfer fel dull rheoli ar gyfer drifft gyro tymor hir. Mae gwybod pa gyfeiriad sydd i fyny yn fwy defnyddiol na gwybod pa gyfeiriad yw gogledd magnetig-ond gyda'r ddau hyn, gallwn wybod ein safle da iawn ar y ddaear.

Maent yn aml yn cael eu paru â derbynyddion GPS, oherwydd eu bod unwaith eto yn ymladd yn erbyn gwendidau mawr ei gilydd, ond maent yn cyfateb yn agos mewn agweddau eraill. Mae un yn rhoi safle rhagorol bras, ac mae'r llall yn rhoi cyfeiriad rhagorol bras.