cyflymromedr

Dyma pam mae cyflymromedrau yn ffrindiau da i gyrosgopau: oherwydd gallant ganfod cyfeiriadau "i lawr" rhagorol (o leiaf, pan fyddant yng nghyflwr disgyrchiant y ddaear).

Wel, yn gyffredinol. O un eiliad i'r llall, mae'n derbyn disgyrchiant, cyflymiad llinellol, grym allgyrchol a gynhyrchir gan gylchdroi, dirgryniad, sŵn ac, wrth gwrs, diffygion y synhwyrydd.

Felly, er gwaethaf cyfradd samplu uchel a manwl gywirdeb synwyryddion MEMS (fel arfer cystal â gyrosgopau), mae data cyflymromedr yn dal i fod yn un o'r data swnllyd ac annibynadwy. Mae wedi derbyn sawl "signal" y mae'n rhaid eu dadamwys. Ond y sensitifrwydd i'r holl arwyddion gwahanol hyn sy'n ei wneud mor gyffredinol - gall glywed popeth.

Mae dau gam cyflymu integreiddio o'r sefyllfa yr ydym wir eisiau ei wybod, felly mae'n rhaid i ni grynhoi llawer o ddeltâu a llinellau gwall, o'r cyflymiad mesuredig i'r cyflymder amcangyfrifedig, ac yna mae'n rhaid i ni ei wneud eto i gael yr amcangyfrif. sefyllfa. Mae gwallau'n cronni o hyd.

Dyma pam mae GPS yn ffrind i'r cyflymromedr: oherwydd bydd yn "sero" y gwall safle cynyddol o bryd i'w gilydd, yn union fel y mae'r cyflymromedr yn sero gwall azimuth y gyrosgop yn ysgafn.

magnetomedr

Ni ddylid anwybyddu cwmpawd da. Fodd bynnag, fel cyflymromedr, fe'i defnyddir fel arfer fel dull rheoli ar gyfer drifft gyro hirdymor. Mae gwybod i ba gyfeiriad sydd i fyny yn fwy defnyddiol na gwybod i ba gyfeiriad sy'n magnetig ogleddol - ond gyda'r ddau hyn, gallwn wybod ein sefyllfa wirioneddol dda ar y ddaear.

Maent yn aml yn cael eu paru â derbynwyr GPS, oherwydd eu bod unwaith eto yn ymladd yn erbyn gwendidau mawr ei gilydd, ond maent yn cyfateb yn agos mewn agweddau eraill. Mae un yn rhoi safle ardderchog garw, a'r llall yn rhoi cyfeiriad rhagorol garw.