Tybiwch fod y synhwyrydd ffisegol yn hedfan ar bedrochr. Os ydych chi'n sefyll ar ongl, dywedodd Pythagoras fod y ddaear yn edrych ymhellach nag ydyw mewn gwirionedd. Roedd yn ddigon gogwyddo fel na allem ei weld o gwbl, er nad oeddem ond ychydig gentimetrau i ffwrdd o'r ddamwain.

Er mwyn cywiro hyn, mae angen i ni wybod ein tueddiad. Mae hynny'n golygu ...

Gelwir gyrosgop a chyflymromedr yn "IMU" gyda'i gilydd, ond y rheswm pam eu bod yn aml yn ymddangos gyda'i gilydd yw eu bod yn naturiol yn cuddio prif wendidau ei gilydd. Maen nhw'n bâr ymasiad clasurol.

Fodd bynnag, yn unigol, mae'r gyrosgop yn ffynhonnell dda a glân o ddata synhwyrydd, a byddwch yn cael mesuriad sefyllfa barhaus.

Heb ormod o fanylion, mae'r gyrosgop wedi'i wneud o fforc tiwnio microfecanyddol wedi'i ysgythru ar wyneb y sglodion. Pan fydd y sglodion yn cylchdroi, bydd rhai ffyrc tiwnio yn bwerus, a byddant yn newid naws ei gilydd.

Prin y mae unrhyw symudiad ac eithrio cylchdroi yn effeithio ar gyrosgopau MEMS. Ni fydd hyd yn oed dirgryniad treisgar yn effeithio arnynt (o fewn ystod y fanyleb), oherwydd cyflymiad ochrol yw hwn.

Os edrychwch ar ddolen reolaeth fewnol aml-rotor, dyma'r gyrosgop a ddefnyddir gan y rheolydd hedfan i gadw'n wastad yn yr awyr. Mae rhai peilotiaid modd cyfradd yn diffodd y cyflymromedr yn gyfan gwbl, gan roi mwy o led band i'r gyro oherwydd bod gan y gyro lawer o gliwiau pwysig.

Os ydych chi'n gwybod ble roeddech chi hanner milieiliad yn ôl a'ch bod chi eisiau gwybod beth sydd wedi newid ers hynny, yna mae'r gyrosgop yn gyflym, yn gywir ac yn ddibynadwy. Ac nid oes angen arwynebau neu loerennau hyblyg arnynt.

Gwendid gyro yw drifft. Ni waeth pa mor galed rydych chi'n ceisio, mae'n ymddangos eu bod yn cylchdroi yn araf o amgylch echel ar hap. Mae pob cylchdro yn cymryd sawl munud, ond bydd hyd yn oed bricsen ddisymud yn cylchdroi'n ysgafn. Bydd cronni samplau cymharol i gael amcangyfrifon "ardderchog" hefyd yn adio'r bariau gwall. Mae angen i gamgymeriad y gyrosgop esgynnol gael ei "sero" o bryd i'w gilydd gan gyfeirnod rhagorol allanol.