Tybiwch fod y synhwyrydd corfforol yn hedfan ar bedrochrog. Os ydych chi'n sefyll ar ongl, dywedodd Pythagoras fod y ddaear yn edrych yn bellach nag y mae mewn gwirionedd. Roedd yn ddigon gogwyddo na allem ei weld o gwbl, er mai dim ond ychydig centimetrau i ffwrdd o'r ddamwain oeddem.

Er mwyn cywiro hyn, mae angen i ni wybod ein tueddiad. Mae hynny'n golygu ...

Gelwir gyrosgop a chyflymromedr yn "imu" gyda'i gilydd, ond y rheswm pam eu bod yn aml yn ymddangos gyda'i gilydd yw eu bod yn naturiol yn gorchuddio prif wendidau ei gilydd. Maent yn bâr ymasiad clasurol.

Fodd bynnag, yn unigol, mae'r gyrosgop yn ffynhonnell dda a glân o ddata synhwyrydd, a byddwch yn cael mesur sefyllfa barhaus.

Heb ormod o fanylion, mae'r gyrosgop wedi'i wneud o fforc tiwnio micromecanyddol wedi'i ysgythru ar wyneb y sglodyn. Pan fydd y sglodyn yn cylchdroi, bydd rhai ffyrc tiwnio yn bwerus, a byddant yn newid naws ei gilydd.

Go brin bod unrhyw symudiad ac eithrio cylchdroi yn effeithio ar gyrosgopau MEMS. Ni fydd hyd yn oed dirgryniad treisgar yn effeithio arnynt (o fewn yr ystod fanyleb), oherwydd cyflymiad ochrol yw hwn.

Os edrychwch ar ddolen reoli fewnol aml-rotor, y gyrosgop a ddefnyddir gan y rheolwr hedfan i gadw lefel yn yr awyr. Mae rhai peilotiaid modd cyfradd yn diffodd y cyflymromedr yn llwyr, gan roi mwy o led band i'r gyro oherwydd bod gan y gyro lawer o gliwiau pwysig.

Os ydych chi'n gwybod ble roeddech chi hanner milieiliad yn ôl a'ch bod chi eisiau gwybod beth sydd wedi newid ers hynny, yna mae'r gyrosgop yn gyflym, yn gywir ac yn ddibynadwy. Ac nid oes angen arwynebau na lloerennau hyblyg arnynt.

Mae gwendid gyro yn ddrifft. Waeth pa mor galed rydych chi'n ceisio, mae'n ymddangos eu bod nhw'n cylchdroi yn araf o amgylch echel ar hap. Mae pob cylchdro yn cymryd sawl munud, ond bydd hyd yn oed bricsen ddi -symud yn cylchdroi yn ysgafn. Bydd cronni samplau cymharol i gael amcangyfrifon "rhagorol" hefyd yn ychwanegu'r bariau gwallau. Mae angen i wall y gyrosgop esgynnol gael ei "sero" o bryd i'w gilydd gan farc cyfeirio rhagorol allanol.